Questo accessorio dall'aspetto curioso e per certi versi alquanto insospettabile, è uno stimolatore bondage impiegato nella stimolazione di qualunque parte del corpo.
Oggi questa rotella è nota più per le sessioni bondage in cui è utilizzata.

I piccoli dentini di cui è composta, scivolando sulla pelle con una pressione più o meno forte, provocano una sensazione mista di piacere/dolore particolarmente stimolante ed eccitante.

Questa rotella di Wartenberg può essere utilizzata sulla schiena, sul petto, sui seni, sui capezzoli, ma anche sui genitali (maschili e femminili), sull'interno cosce e sulle piante dei piedi: qualunque parte del corpo si voglia stimolare.